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DJI大疆行业应用|冬天的第一份飞行指南来了!即刻收藏!

发表时间: 2020-12-02 09:37:49

作者: Enterprise

来源: DJI大疆行业应用

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近年来无人机被广泛应用测绘场景,低温的作业环境会对无人机的各类器件造成不同程度的影响,无论对飞手还是飞行器,都是不小的挑战。

伴随北半球冬季的来临,近日全国多地都出现了大幅降温的情况,为此我们准备了这份冬季无人机安全作业和保养指引,帮助您更好地应对冬季严苛环境。

无人机冬季作业风险

一、低温环境影响动力系统输出功率


1、飞行器以锂电池为动力,在15°C以下的环境中电池的化学物质活性会显著降低,其内阻增大导致放电能力下降,放电时电压降幅增大。当电池电压大幅下降时(单一电芯低于3V),飞行器将无法维持最大推力下高机动姿态飞行,持续低电量飞行会增加意外断电风险。

如图所示,电池温度越低,电池电压越低,飞行时长越短。


2、在极寒且湿润的地区飞行可能会造成电机或螺旋桨结冰,加大动力系统的运行负担。



二、严寒和冰雪可能导致飞控系统异常


飞行控制系统包含了各类传感器,如视觉传感器、超声波传感器、IMU(包含陀螺仪、温度计、加速度计、气压计)等。冰雪可能遮蔽或堵塞传感器,此外积雪和巨大的温差可能影响传感器采集到的周围环境数据,进而影响飞控系统正常运行。


三、温度变化影响云台负载使用性能


1、使用环境温度、湿度发生变化时,可能会造成负载镜头起雾,影响拍摄效果。


2、从寒冷的室外进入温暖的室内时,可能造成云台负载表面水滴凝聚,液体可能浸入损坏电子元器件。


3、寒冷环境会加速云台减震球的橡胶老化、阻尼脂凝固,影响云台减震效果,造成画面抖动。



冬季无人机作业和保养指引

一、起飞前准备


1、电池满电。起飞前务必将电池充满电,保证电池处于正常电压状态。


2、电池预热。将电池充分预热至15℃以上,降低电池内阻。可使用电池预热器或电池自加热功能等方法预热。


3、清除机身冰雪。及时清理机身表面的冰雪覆盖。若发现传感器表面有液体,需及时擦拭干净,避免在飞行过程中因低温结冰。


4、机身预热。飞行器启动后预热1分钟左右再进行飞行操作,以确保各类传感器正常工作。若负载镜头内部起雾,也可通过开机预热加速镜头的水汽消散。


人员准备

作业人员在寒冷现场作业时需配备充足的保暖防风劳保用品,确保操作灵活,头脑清晰;在结冰或积雪覆盖的环境中作业时,可配备护目镜减少光反射作用对眼睛的损伤。

二、飞行过程中注意事项


1、悬停预热。起飞后保持飞机悬停1分钟左右,帮助电池充分预热。


2、时刻关注电量变化。避免低电量情况下持续飞行,并预留比常温情况下更多的电量用于返航。


3、保持飞行姿态平稳。切勿长时间使用高机动姿态飞行操作,避免电池电压骤降,也防止低温环境下脆弱的塑料件受损。


4、注意飞行环境变化。避免飞跃温差剧烈变化的环境,防止传感器异常以及部件结冰等安全隐患;避免在较厚积雪的上方低空(5m以内)或积雪反光强烈的地区飞行,防止视觉传感器工作异常。


5、谨慎操作。留意极寒、暴风雪等极端天气信息,飞行时APP操作系统若出现飞行安全异常提示,请及时降落。当遇到严重低电压、低电量的情况时,飞行器会触发自动返航/自动降落,此时应保持镇静,切勿慌乱操作遥控器。


机型选择

严寒的环境对无人机的性能提出了更高的要求。建议根据作业环境情况选择适应力更好、性能更强劲的机型以保证作业安全。以经纬 M300 RTK为例,这类机型往往通过了更严苛的低温环境可靠性测试,低温环境下续航时间更长。

经纬 M300 RTK 低温环境可靠性测试

* 测试环境为实验室测试环境



三、飞行作业完成后的贮存保养


1、及时擦拭,保持干燥。从寒冷的室外进入温暖的室内时,温差可能会造成机身、电池、云台负载等部件表面水滴凝聚,此时需及时擦拭并进行干燥处理,防止液体浸入损坏电子元器件。


2、安全贮存。作业结束后,须将设备贮存在安全保护箱内,存放于5-20℃的恒温室内环境,保持环境干燥,避免阳光直射。


3、定期保养。低温冰雪的作业环境会加剧某些部件的老化和破损程度,定期对无人机进行专业保养提前发现并消除隐患,保证无人机作业效率的同时降低冬季无人机作业的安全风险。


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